Самое краткое и очевидное объяснение этому факту — техническое несовершенство механизма.

Другой ответ — поручни едут быстрее ступенек, когда наверх, и медленнее, когда вниз. Чтобы люди, держась, автоматически чуть наклоняли своё тело в более безопасную для падения сторону.

Как раз убедительное объяснение — приведены вполне реальные причины, по которым это может происходить. Причины настолько естественны и просты, что вариант про намеренную рассинхронизацию выглядит надуманным и неубедительным. Впрочем, я и сам верил объяснению про технику безопасности, пока не убедился, что это ускорение часто разное и действует в разные стороны без какой-либо закономерности.
Наконец-то правдоподобное объяснение найдено (правда, оно встретилось мне в другом месте раньше).

Мне тоже кажется неубедительным: в подобных случаях вводится синхронизация, и реализовать её здесь ничто не мешает.

А может и мешает. Зависит от того, есть ли у ступенек и поручня отдельные двигатели.